'신호인식률 90%' 스누버의 위험한 실험 논란

━ '한국식 인공지능(?)' 시험주행은 안전했을까

자율주행차 ‘스누버(SNUver)’가 22일 서울 국회대로에서 정차해 있다. 정지선을 어긴 상태다. [중앙포토]

너무 자연스러운 인공지능이다. 마치 한국인이 운전하는 것 같다 22일 오후 서울 여의도 시내에서 국내 첫 일반도로 주행에 나선 자율주행차 ‘스누버(SNUver)’가 정지선을 위반한 모습을 보고 네티즌들이 단 댓글 내용이다. 서울대 지능형자동차IT 연구센터(센터장 서승우 서울대 전기정보공학부 교수)가 개발한 스누버는 실제로 이날 시험주행에서 여러 차례 정지선을 어겼다.

정지선 위반보다 위험한 순간도 있었다. 사람이 횡단보도를 지나는데 바로 옆을 그냥 달리는 경우도 있었다. 김규옥 한국교통연구원 교통기술연구소 센터장은 “스누버가 사람이 오가기 시작하는 횡단보도를 그냥 달리는 건 신호 파악의 허점을 보여주는 일이다”고 지적했다. 스누버의 이날 실험은 국토교통부의 임시운행허가를 받은 합법적 운행이었다. 경찰은 이날 스누버가 달린 도로를 따로 통제하지 않았다.

━ 스누버의 신호 인식률은 90% 수준 스누버는 50m 이내에서 신호의 90% 정도만 판독할 수 있다. 신호를 인지하지 못할 가능성도 10% 정도 된다는 의미다. 서울대 지능형자동차IT연구센터 관계자는 “카메라로 신호등 색깔을 인지한다. 현재 기술상태로는 신호등 50m 내 기준 평균 90% 정도 색깔을 구분할 수 있다. 멀리 있는 신호등을 구분하는 건 힘들다”고 말했다.

연구팀도 카메라를 통한 신호 인식에 한계가 있다는 걸 인지하고 있었다. 서 교수팀은 인식률을 높이기 위해 한 달 전 경찰청에 “여의도에 있는 신호등 높이를 낮춰달라”고 요청했다. 하지만 경찰은 이 요구를 들어주지 못했다. 경찰청 관계자는 “한 달 만에 신호기 위치를 바꾸는 건 예산 문제 등 여러 현실적 제약 때문에 불가능하다. 신호 구별이 쉽지 않을텐데 싶어서 직원들이 어떻게 하는지 실험 현장을 보러 나갔다”고 말했다.

불꺼진 신호등.[연합뉴스]

━ 전문가들 “스누버 실험 성급했다” 상당수 전문가들은 ‘카메라’에만 의존한 스누버의 이날 실험을 두고 “성급했다”고 지적했다. 90% 수준에 그치는 신호등 판별 방식을 보완한 뒤 도로에 나왔어야 한다는 거다. 한국자동차공학회장인 조용석 국민대 자동차융합대 교수는 “아직 일반도로에 나서기는 어렵다. 도로에 지능형교통시스템(ITS) 잘 깔려 있어야 위험성이 적은데 지금은 그렇지 않다”고 말했다.

지능형교통시스템(ITS)는 자율주행차가 ‘신호등 색’ 뿐만 아니라 ‘신호 데이터’까지 수신할 수 있는 인프라를 의미한다. 이 때문에 국토부와 국토지리원, 경찰청 등 여러 기관들이 합동으로 국내 상세 지도에 신호기 데이터 등을 포함한 자율주행차용 신호 데이터베이스 제작 프로젝트를 진행 중이다.

현대자동차 역시 카메라에 신호판별을 의지하는 게 위험하다는 입장이다. 현대차 관계자는 “카메라로 신호등을 보는 건 위험하다. 빛, 안개, 먼지 등 너무 많은 변수가 있는데 렌즈로는 한계가 있다”고 말했다. 그는 “커넥티드 카를 개발 중인 것도 차량 내부의 자체 센서만으로는 상황 파악에 한계가 있어 차량 간 데이터 공유를 시도하는 거다”고 설명했다. 현대차는 지난해 말 서울시와 신호등 데이터 등을 수신하기 위한 교통인프라 협력 계약(MOU)를 맺었다.

다른 전문가들 의견도 다르지 않다. 배효수 차량IT융합산업협회 사무국장은 “신호등을 렌즈로 파악하는 건 한계가 있다. 신호등 위치값ㆍ변경값 등 데이터를 받아서 미리 예측 운행을 해야 한다. 전세계에서 자율주행차 선결 조건으로 V2V(Vehicle-to-vehicle), V2I(Vehicle-to-Infra)를 연구하는 것도 이 때문이다. 어떤 변칙적인 상황이 발생할지도 모르는 상황에서 내보내는 건 위험하다”고 말했다.

22일 여의도 일대를 시험 주행 중인 자율주행차 '스누버'. [연합뉴스]

━ ‘기술 개발 vs 충분한 검증’… 우선 순위는? 스누버 개발을 총괄한 서승우 서울대 전기정보공학부 교수는 “충분한 검증을 거쳤고 이중삼중으로 안전장치를 거쳤다”는 입장이다. 서 교수는 “충분히 검증을 거쳤다. 수개월전부터 나가서 시험하고 점검했다. 운전석에 엔지니어를 태웠고 긴급제동장치도 있다. 임시운행면허를 받을때 신호등 인식부분에서 이미 통과했다. 무모한 상태가 아니었다”고 말했다.

서 교수는 안전에 대한 지나친 우려가 연구를 제한하는 분위기를 나을 수도 있다는 의견도 냈다. 그는 “걱정되니깐 하지말라는 얘기는 연구하지 말라는 얘기다. 우리나라가 조심 걱정 때문에 세계 수준과 10년 가까이 뒤쳐져있다. 거듭말하지만 무모하게 일을 한 게 아니다”고 전했다. 서 교수는 “결국은 도심에서 누군가는 자율주행을 해봐야 한다. 네이버, 삼성, 현대도 다 준비를 하고 있는데 저희가 용기를 내서 시작했을 뿐이다”고 말했다.

스누버 임시운행허가를 내준 국토교통부 첨단자동차기술과도 비슷한 입장이다. 국토부 관계자는 “해외에서도 신호기 데이터를 실시간 전송하는 등의 인프라를 완벽히 갖춰놓고 자율주행 테스트를 하는 곳은 없는 것으로 안다. 지나친 규제가 기술 개발의 발목을 잡을 수도 있다는 우려도 있다”고 말했다. 스누버의 일반도로 주행 관련 안전성과 관련해선 “운전자 탑승, 긴급제동장치 등 요소 등이 임시운행허가 기준을 통과했다”고 덧붙였다.

한영익·김준영 기자 hanyi@joongang.co.kr

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